TMCM-3110-TMCL

TMCM-3110-TMCL es un módulo controlador/controlador de motor paso a paso bipolar de 3 ejes con una interfaz de codificador. Este módulo está preprogramado con el firmware TMCL. Está altamente integrado, ofrece un manejo cómodo y se puede utilizar en muchas aplicaciones descentralizadas. Admite hasta 3 motores paso a paso bipolares con una corriente de bobina de hasta 2.8A RMS y voltajes de suministro de hasta +48V CD nominales. Hay conectores separados para el motor y el interruptor de referencia/final, así como conectores de codificador incremental (a/b/n) para cada motor. El módulo ofrece 8 entradas de propósito general y 8 salidas de propósito general para diversas posibilidades de aplicación. Gracias a la alta eficiencia energética de la tecnología coolStep™ de TRINAMIC, se mantienen bajos los costes de consumo de energía. El firmware TMCL™ permite tanto el funcionamiento independiente como el modo directo.

• Cálculo del perfil de movimiento en tiempo real
• Modificación sobre la marcha de los parámetros del motor (por ejemplo, posición, velocidad, aceleración)
• Hasta 256 micropasos por paso completo, operación de alta eficiencia, baja disipación de energía
• Control dinámico de corriente, protección integrada, función stallGuard2 para detección de bloqueo
• Función coolStep para reducir el consumo de energía y la disipación del calor
• Protección integrada: sobretemperatura/subtensión
• Tamaño de la tarjeta: 130mm x 100mm, altura máxima 30mm
• 4 orificios de montaje para tornillos M3
• Operación remota TMCL (modo directo) y autónoma, memoria para hasta 1024 comandos TMCL
• Totalmente compatible con TMCL-IDE (entorno de desarrollo integrado basado en PC)