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El kit original de Adafruit Motorshield es uno de nuestros kits más queridos, por lo que decidimos hacer algo aún mejor. Hemos actualizado el kit de protección para la mejor y más fácil manera de conducir motores de CD y paso a paso. ¡Este escudo hará el trabajo rápido de tu próximo proyecto de robótica! Mantuvimos la capacidad de conducir hasta 4 motores de CD o 2 motores paso a paso, pero agregamos muchas mejoras: En lugar de un controlador Darlington L293D, ahora tenemos el controlador MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y capacidad de corriente máxima de 3A. También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en todo el motor, por lo que obtiene más par de torsión de sus baterías, y también hay diodos de retorno incorporados. En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip de controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines (SDA y SCL) para accionar los múltiples motores, y como es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo I2C o protectores a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier Arduino, como el Uno, Leonardo y Mega R3. Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significa hasta 32 blindajes apilables

• 2 conexiones para servos 5V 'hobby' conectados al temporizador dedicado de alta resolución de Arduino - ¡sin jitter! Puede ejecutar motores en 4.5VCD a 13.5VCD.
• 4 Puentes-H: El conjunto de chips TB6612 proporciona 1.2A por puente (3A pico) con protección de apagado térmico, diodos de protección interna de retroceso.
• Hasta 4 motores de CD bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits (resolución aproximada del 0.5%)
• Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina, intercalados o micro paso a paso.
• Motores deshabilitados automáticamente en el encendido
• Conectores de bloque de terminales grandes para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y alimentación
• Botón de reinicio de Arduino traído arriba
• Bloque de terminales de 2 clavijas y puente protegidos contra la polaridad para conectar la alimentación externa, para una lógica separada
• Probado compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK
• Descargue la biblioteca de software Arduino, fácil de usar, eche un vistazo a los ejemplos y ¡listo!