ADIS16480BMLZ

El ADIS16480 es un dispositivo iSensor®. Es un sistema inercial completo que incluye un giroscopio triaxial, un acelerómetro triaxial, un magnetómetro triaxial, un sensor de presión y un filtro Kalman extendido (EKF) para detección de orientación dinámica. Cada sensor inercial del dispositivo combina la tecnología iMEMS® líder en la industria con acondicionamiento de señal que optimiza el rendimiento dinámico. La calibración de fábrica caracteriza cada sensor en cuanto a sensibilidad, polarización, alineación y aceleración lineal (polarización del giroscopio). Como resultado, cada sensor tiene sus propias fórmulas de compensación dinámica que brindan mediciones precisas del sensor. Los sensores se correlacionan y procesan aún más en el filtro Kalman extendido, que proporciona filtrado adaptativo automático y sintonización programable por el usuario. Es ampliamente utilizado en aplicaciones como estabilización de plataformas, control y apuntamiento, navegación, instrumentación, robótica, etc.

• La operación de suministro único es de 3V a 3.6V, capacidad de supervivencia de choque de 2000g
• La precisión estática es de 0.1° típico a (TA = 25°C), salida triaxial, de ángulo delta y de velocidad delta.
• La desalineación del giroscopio es de ±0.05° típico a (TA = 25°C), magnetómetro digital triaxial, ±2.5 gauss.
• La estabilidad de la deriva en funcionamiento del giroscopio es de 6.25°/h típico a (TA = 25°C), filtro Kalman extendido adaptativo
• La caminata aleatoria angular del giroscopio es de 0,3°/√hr tipo a (TA = 25°C), cálculo automático de covarianza
• La no linealidad del giroscopio es del 0.01% del tipo FS a (TA = 25 °C), reorientación de referencia programable
• El rango dinámico del acelerómetro es ±10g min a (TA = 25 °C), niveles de perturbación del sensor programables
• Controles configurables controlados por eventos, sensibilidad, polarización y alineación axial calibrados de fábrica
• Interfaz serial compatible con SPI, operación y control programables, autoprueba de comando único
• La temperatura de funcionamiento es de -40 °C a +105 °C, el estilo del paquete es un módulo de 24 terminales con interfaz de conector

Notas

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