| Procesador |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM5729
2x Arm Cortex-A15 |
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| Velocidad máxima del procesador | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1.5GHz |
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| Coprocesadores | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x C66x, 4x EVE, 4xPRU, 4xArm Cortex-M4, 2x SGX Power VR |
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| Pines analógicos | 2 (3.3V), 6 (1.8V) | 7 (1.8V) | 7 (1.8V) | 4 (1.8V) | 7 (capacidad táctil de 4 hilos)
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| Pines digitales | 44 (3.3V) | 65 (3.3V) | 65 (3.3V) | 24 (3.3V) | 72 (incluidos 7 pines analógicos con capacidad digital) |
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| Memoria | Ranura para tarjeta microSD de 512 MB DDR3 (800 MHz x 16) | Ranura para tarjeta microSD de 512 MB DDR3 (800 MHz x 16), con 4 GB de almacenamiento integrado mediante eMMC. | Ranura para tarjeta microSD de 512 MB DDR3 (800 MHz x 16), con 4 GB de almacenamiento integrado mediante eMMC. | Ranura para tarjeta microSD de 512 MB DDR3 (800 MHz x 16), con 4 GB de almacenamiento integrado mediante eMMC. | Ranura para tarjeta microSD de 1 GB DDR3 , con 16 GB de almacenamiento integrado mediante eMMC. |
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| USB | Puerto host/cliente USB 2.0 a 480 Mbps, USB 2.0 en cabezal de expansión | Puerto host/cliente USB 2.0 a 480 Mbps, puerto host USB 2.0 | Puerto host/cliente USB 2.0 a 480 Mbps, puerto host USB 2.0 | Puerto host/cliente USB 2.0 a 480 Mbps, puerto host USB 2.0 | Puerto host/cliente USB 2.0 a 480 Mbps, puerto host USB 2.0 |
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| Complementos | de red | Ethernet 10/100 | Ethernet 10/100 | WiFi, Bluetooth 4.1, BLE | WiFi de banda doble, Bluetooth 4.2 |
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| Video | Pantallas de interfaz periférica serial | Micro HDMI, complementos de capa | Micro HDMI, complementos de capa | Pantallas con interfaz periférica serial (SPI) | Micro HDMI, complementos de capa |
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| Audio | de red | Micro HDMI, complementos de capa | Micro HDMI, complementos de capa | Complementos, Bluetooth | Complementos, Bluetooth |
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| Interfaces de expansión compatibles | 3x UART, 4x PWM, 2x SPI, 2x I2C, 8x conversor A/D, 2x bus CAN (sin PHY), 2x encoder de cuadratura, USB | 4x UART, 12x PWM/Temporizadores, 2x SPI, 2x I2C, 7x conversor A/D, 2x bus CAN (sin PHY), LCD, 3x encoder de cuadratura, SD/MMC, GPMC | 4x UART, 12x PWM/Temporizadores, 2x SPI, 2x I2C, 7x conversor A/D, 2x bus CAN (sin PHY), LCD, 3x encoder de cuadratura, SD/MMC, GPMC | 4x UART, LiPo de 2 celdas, 2x SPI, I2C, 4x conversor A/D, bus CAN (con PHY), 8x servo motor de 6 V, 4x motor CD, 4x encoder de cuadratura | 4x UART, interfaz LCD de 16 bit, 2x I2C, 2x SPI, PWM, Temporizador, A/D, CAN, Encoder, GPMC etc. |
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| Sensores integrados | - | - | - | Barómetro/termómetro, unidad de medición inercial (IMU) con grado de libertad 10 (acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, termómetro). | - |
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