BBONE-BLUE

La BBONE-BLUE de Element14 es una tarjeta BeagleBone Blue. Es un controlador para robótica completo y asequible basado en la computadora de hardware abierto BeagleBone. Habilitada con Linux, Blue es de código abierto completamente y tiene soporte por parte de la comunidad. Capacidad para conectarse en red flexible y de gran rendimiento se acopla al sistema Linux con capacidad para aplicaciones en tiempo real y cuenta con un conjunto de periféricos para construcción de robots móviles de manera rápida y asequible. Utilizando el punto de acceso WiFi preconfigurado, comienza a programar con solo conectar la batería y abrir un explorador web.

• Octavo systems OSD3358 1Hz ARM cortex-A8, RAM DDR3 de 512MB, flash de 4GB, 2 PRUs de 32bit
• 2 celdas de polímero litio soporte con balanceador, entrada de cargador desde 6V hasta 16V
• Conexión inalámbrica 802.11bgn, Bluetooth 4.1 y BLE
• Control de motor: Ocho salidas servo de 6V, cuatro salidas de motor de CC, cuatro entradas de encoder de cuadratura
• Barómetro, IMU 9 ejes
• Conexión con USB 2.0 de Alta Velocidad cliente y host
• Interfaces de conexión con GPS, radio DSM2, UARTs, SPI, I2C, analógico, botones, LEDs
• Compatible con software Debian, ROS, Ardupilot
• IDE Cloud9 con node.js y librería de script bone
• Cuenta con sensores de barómetro e IMU de 9 ejes
• Control de motor: 8 salidas servo de 6V, 4 salidas de motor de CC, 4 entradas de encoder de cuadratura
• Software compatible con Debian, Ardupilot, ROS y Cloud9

Aplicaciones

Diseño Embebido y Desarrollo, Robótica