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El sbRIO-9641 es un controlador integrado que integra un procesador en tiempo real, un FPGA reconfigurable por el usuario y E/S en una sola tarjeta de circuito impreso (PCB). El sbRIO-9641 está diseñado para integrarse fácilmente en aplicaciones OEM de alto volumen que requieren flexibilidad, confiabilidad y alto rendimiento. Este controlador cuenta con tres conectores para módulos de E/S de la Serie C no cerrados, un puerto Ethernet y un puerto serie. El sbRIO-9641 tiene treinta y dos entradas analógicas de 16 bits, cuatro salidas analógicas de 16 bits, 110 líneas de E/S digitales de 3.3 V, treinta y dos entradas digitales de 24 V y treinta y dos salidas digitales de 24 V.