STEVAL-ETH001V1

STEVAL-ETH001V1 es una tarjeta de evaluación de servoaccionamiento para control de posición multiaxial con Ethernet en tiempo real. Se ha desarrollado para abordar aplicaciones PMSM trifásicas orientadas al control de posición multiaxial y conectividad. La tarjeta de evaluación incorpora una etapa de potencia de control del motor, una sección de actuación digital y una sección de gestión de energía. El STEVAL-ETH001V1 está equipado con dos conectores RJ45 para conexión en cadena y una interfaz RS485 para codificador digital o conexión de host alimentado por ST3485EI. Para una mejor inmunidad al ruido, la PCB se caracteriza por una pila de 6 capas y una pista aislada para la línea de alimentación y tierra. También está presente una interfaz de codificador de cuadratura con índice. La etapa de potencia de control del motor alberga el controlador de puerta de medio puente STDRIVE101 y seis MOSFET de potencia STH270N8F7-2, con conectividad en tiempo real con el protocolo de comunicación Ethercat compatible con el controlador de red NETX90.

• Comunicación en tiempo real a través del protocolo Ethercat
• Inversor de motor trifásico basado en el controlador de compuerta STDRIVE101 y el MOSFET de potencia STH270N8F7-2
• Microcontrolador STM32F767ZI Arm® de 32 bits Cortex®-M7, controlador de red NETX90
• Voltaje de alimentación principal de hasta 48V con una robustez máxima ante sobretensiones de 60V
• Disipación máxima de potencia hasta 700W
• Circuito disipador de energía del freno del motor
• Sección de actuación digital para cargas industriales
• Interfaz RS485 para codificador digital e interfaz de host
• Convertidor CD-CD integrado y regulador lineal