X-NUCLEO-IHM02A1

Tarjeta de expansión de controlador de motor paso a paso de dos ejes basada en L6470 para STM32 Nucleo. Proporciona una solución asequible y fácil de usar para el control de motores de bajo voltaje para motores paso a paso en su proyecto STM32 Nucleo. La tarjeta de expansión incluye dos L6470, un controlador de motor paso a paso totalmente integrado que se utiliza para controlar motores paso a paso mediante comandos de control de movimiento de alta gama recibidos a través de SPI. Es capaz de accionar uno o dos motores paso a paso cuando se conecta a una placa STM32 Nucleo. Esta tarjeta está equipada con conectores Arduino UNO R3 y el diseño también es compatible con conectores ST morpho. Se pueden conectar una o más de estas tarjetas de expansión a una tarjeta STM32 Nucleo para controlar uno o más motores paso a paso. Cada periférico SPI de cada L6470 está conectado en una configuración en cadena.

• Rango de voltaje de funcionamiento de 8V a 45VCD
• Corriente de salida pico de 7A (3A RMS) para cada controlador de motor
• El suministro de voltaje digital es seleccionable (3.3V o 5V) mediante una resistencia de 0 ohms y se proporciona en la placa principal.
• La tarjeta STM32 Nucleo puede proporcionar un suministro de voltaje digital de 3.3V
• Comunicación USART: permite recibir comandos desde una PC, permite enviar información a una PC
• Interfaz SPI (se puede conectar en una configuración en cadena)
• Equipado con conectores Arduino UNO R3
• Disposición compatible con conectores morfo ST
• Cinco LEDs para indicar que está encendido, que hay voltaje, que está ocupado y que se produce una condición de falla